序號

采購內(nèi)容

數(shù)量

單位

產(chǎn)品說明

1

面向工業(yè)應用的模型驅(qū)動的軟件開發(fā)環(huán)境

1

套

模型驅(qū)動的軟件開發(fā)環(huán)境提供支持工業(yè)設計、分析、開發(fā)、集成、實現(xiàn)、驗證、部署、運行過程的完整工具鏈。區(qū)別于傳統(tǒng)針對軟件代碼的集成開發(fā)環(huán)境，模型驅(qū)動的軟件開發(fā)環(huán)境提供以圖形化構(gòu)件方式快速設計軟件結(jié)構(gòu)的功能，同時支持數(shù)據(jù)流與控制流分析、多設備遠程部署、遠程操控、運行數(shù)據(jù)采集與回訪等功能。

2

平臺硬件虛擬化軟件

1

套

虛擬化處理器跨平臺統(tǒng)一架構(gòu)定制功能，實現(xiàn)對不同處理器平臺的支持，重點關注國產(chǎn)基礎軟件對底層硬件的操作特性以滿足適配要求，重點解決虛擬化處理器的時序同步和執(zhí)行效率優(yōu)化功能，建立X86、DSP、PPC、MIPS、SPARC等國產(chǎn)虛擬化處理器庫，支持數(shù)字單機的確定性重放，重點突破虛擬處理器跨平臺統(tǒng)一架構(gòu)定制功能。

3

邊緣層機器人可視化集成開發(fā)環(huán)境

1

套

邊緣層機器人可視化集成開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)對工業(yè)機器人裝備及其運行環(huán)境的建模與三維仿真顯示。集成物理仿真引擎，實現(xiàn)對工業(yè)機器人裝備典型任務及其環(huán)境動態(tài)關系的仿真。集成三維渲染引擎，實現(xiàn)對工業(yè)機器人裝備及其工作環(huán)境的機器人控件模型進行實時的三維渲染。研制仿真建模工具，實現(xiàn)對工業(yè)機器人裝備及環(huán)境的規(guī)格化描述與建模。研制仿真運行工具，實現(xiàn)工業(yè)機器人裝備運行的仿真控制和狀態(tài)監(jiān)視功能。

4

邊緣層機器人可視化仿真驗證環(huán)境

1

套

用于工業(yè)場景的邊緣層機器人可視化仿真驗證環(huán)境，具備機器人及其工作環(huán)境的模型進行三維渲染，支持機器人及環(huán)境的規(guī)格化描述與建模，支持機器人運行的仿真控制和狀態(tài)監(jiān)視功能。邊緣層機器人可視化仿真驗證環(huán)境由包括集成物理仿真引擎、集成三維渲染引擎、仿真建模工具、仿真運行工具四部分組成，實現(xiàn)對工業(yè)機器人裝備及其運行環(huán)境的建模與三維仿真顯示。