2025年廣州 科技項(xiàng)目（第二十八批）之智能修補(bǔ)機(jī)器人、電-氫協(xié)同長(zhǎng)續(xù)航及一體化靈巧結(jié)構(gòu)、智能監(jiān)測(cè)一體化裝置、高壓開(kāi)關(guān)柜實(shí)操模擬技術(shù)、中壓微網(wǎng)繼電保護(hù)

招標(biāo)公告

（項(xiàng)目編號(hào)：CG2700022002130523）

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目2025年廣州 科技項(xiàng)目（第二十八批）之智能修補(bǔ)機(jī)器人、電-氫協(xié)同長(zhǎng)續(xù)航及一體化靈巧結(jié)構(gòu)、智能監(jiān)測(cè)一體化裝置、高壓開(kāi)關(guān)柜實(shí)操模擬技術(shù)、中壓微網(wǎng)繼電保護(hù)， 該項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概述：標(biāo)的1：一種輕量化配網(wǎng)線路智能修補(bǔ)機(jī)器人研制（技術(shù)開(kāi)發(fā)）

該標(biāo)的主要進(jìn)行輕量化配網(wǎng)線路智能修補(bǔ)機(jī)器人的智能化控制與人機(jī)交互技術(shù)研究。主要研究?jī)?nèi)容包括：開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的多維視覺(jué)引導(dǎo)斷股修補(bǔ)作業(yè)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)導(dǎo)線損傷的精準(zhǔn)識(shí)別與自主修復(fù)操作；開(kāi)發(fā)剛?cè)狁詈峡罩袑?duì)接裝置及其上下線引導(dǎo)作業(yè)控制技術(shù)，確保無(wú)人機(jī)與機(jī)器人安全、可靠地完成空中投放與回收；開(kāi)發(fā)基于多維感知與視覺(jué)的人機(jī)交互可視化遙操作地面控制系統(tǒng)，為遠(yuǎn)程監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急干預(yù)提供高效、直觀的操作平臺(tái)。

標(biāo)的2：一種輕量化配網(wǎng)線路智能修補(bǔ)機(jī)器人研制（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要完成輕量化配網(wǎng)線路智能修補(bǔ)機(jī)器人成套裝置研制與系統(tǒng)集成，確保其具備在復(fù)雜架空導(dǎo)線上穩(wěn)定行走、精確定位和執(zhí)行斷股修復(fù)作業(yè)的能力，交付一套完整的智能修補(bǔ)機(jī)器人成套裝置，包括滿足功能要求的輕量化移動(dòng)修補(bǔ)作業(yè)機(jī)器人1臺(tái)、用于執(zhí)行投放與回收任務(wù)的多旋翼飛行機(jī)器人1臺(tái)、以及集成了人機(jī)交互可視化遙操作功能的智能地面控制站1臺(tái)，并通過(guò)具有CNAS或CMA資質(zhì)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)。

標(biāo)的3：帶電作業(yè)機(jī)器人電-氫協(xié)同長(zhǎng)續(xù)航及一體化靈巧結(jié)構(gòu)研制（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是擬試制多臂協(xié)同一體化結(jié)構(gòu)，至少包括從站-斗設(shè)計(jì)一體化、主站操作一體化、主-從站控制通訊一體化、作業(yè)臂-絕緣臂控制一體化、主從站運(yùn)輸設(shè)計(jì)一體化等一體化靈巧結(jié)構(gòu)。同時(shí)在能源供應(yīng)方面，擬試制帶電作業(yè)機(jī)器人用高度集成的電-氫協(xié)同供電平臺(tái)，提高電源能量密度，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)續(xù)航與小型輕量化的優(yōu)化平衡，同時(shí)應(yīng)進(jìn)行基于多源異構(gòu)電池?cái)?shù)據(jù)的電氫能源高效、精準(zhǔn)管理平臺(tái)試制，減少電源故障概率提高能源利用效率。

標(biāo)的4：電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測(cè)一體化裝置研發(fā)及應(yīng)用（技術(shù)開(kāi)發(fā)）

當(dāng)前作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)微氣象的復(fù)雜性、危險(xiǎn)性、突發(fā)性已成為電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展的主要制約因素之一，局部微氣象的不穩(wěn)定性給基建工程建設(shè)帶來(lái)極大的風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)，現(xiàn)場(chǎng)微氣象預(yù)警“技防”手段不足，缺少滿足本質(zhì)安全要求的科技裝備，本項(xiàng)目將建立環(huán)境參數(shù)-預(yù)警信息-措施響應(yīng)的多維度模型，并設(shè)計(jì)一款電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測(cè)一體化裝置，實(shí)現(xiàn)面向作業(yè)人員、設(shè)備、環(huán)境的全域電網(wǎng)作業(yè)數(shù)字化安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與作業(yè)管控體系。

標(biāo)的5：電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測(cè)一體化裝置研發(fā)及應(yīng)用（設(shè)備試制）

當(dāng)前作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)微氣象的復(fù)雜性、危險(xiǎn)性、突發(fā)性已成為電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展的主要制約因素之一，局部微氣象的不穩(wěn)定性給基建工程建設(shè)帶來(lái)極大的風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)，現(xiàn)場(chǎng)微氣象預(yù)警“技防”手段不足，缺少滿足本質(zhì)安全要求的科技裝備，本項(xiàng)目擬試制一款電網(wǎng)作業(yè)智能監(jiān)測(cè)一體化裝置，搭載高度集成監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、作業(yè)人員健康管理系統(tǒng)、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)面向作業(yè)人員、設(shè)備、環(huán)境的全域電網(wǎng)作業(yè)數(shù)字化安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與作業(yè)管控體系。

標(biāo)的6：基于混合現(xiàn)實(shí)的高壓開(kāi)關(guān)柜實(shí)操模擬技術(shù)研究（技術(shù)開(kāi)發(fā)）

該標(biāo)的主要是基于混合現(xiàn)實(shí)（MR）技術(shù)，研究一套可推廣應(yīng)用的高壓開(kāi)關(guān)柜實(shí)操模擬的智能培訓(xùn)與評(píng)價(jià)平臺(tái)。

標(biāo)的7：基于混合現(xiàn)實(shí)的高壓開(kāi)關(guān)柜實(shí)操模擬技術(shù)研究（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是研制1套基于混合現(xiàn)實(shí)（MR）技術(shù)的高壓開(kāi)關(guān)柜實(shí)操模擬裝置。

標(biāo)的8：中壓微網(wǎng)繼電保護(hù)技術(shù)與裝備研發(fā)及示范應(yīng)用（技術(shù)開(kāi)發(fā)）

該標(biāo)的主要是建立一套完整實(shí)用的具有水、光、儲(chǔ)、充資源和臺(tái)區(qū)柔性互聯(lián)的中壓微電網(wǎng)故障分析理論與計(jì)算方法，揭示故障全過(guò)程的非線性時(shí)空關(guān)聯(lián)演變機(jī)理。研發(fā)中壓微電網(wǎng)饋線自適應(yīng)縱聯(lián)保護(hù)、自適應(yīng)過(guò)流/接地保護(hù)新原理以及自動(dòng)重合閘與準(zhǔn)同期合閘新策略。

標(biāo)的9：中壓微網(wǎng)繼電保護(hù)技術(shù)與裝備研發(fā)及示范應(yīng)用（設(shè)備試制）

該標(biāo)的主要是研制新型饋線保護(hù)測(cè)控裝置和饋線終端樣機(jī)，并通過(guò)具有CNAS或CMA資質(zhì)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)。

2.2招標(biāo)范圍：詳見(jiàn)招標(biāo)公告附件：技術(shù)規(guī)范書。

2.3招標(biāo)項(xiàng)目所在地區(qū)：廣州。

2.4資格審查方式：資格后審。

2.5招標(biāo)分類：專項(xiàng)。

2.6標(biāo)的清單及分包情況：

3.投標(biāo)人資格要求

3.1通用資格要求