大渡河公司基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：龔嘴水電站運行發(fā)電已有50余年，銅街子水電站運行發(fā)電已有30余年，兩站進水口攔污柵和機組尾水門槽為水電站水工建筑物的重要組成部分，其特點是空間狹窄、易受雜物卡阻或附著，一旦出現(xiàn)異物卡阻或附著，將嚴重影響其正常運行，尤其是龔嘴水電站，其機組主用攔污柵后端為連通結(jié)構(gòu)，在單機清理攔污柵后，需全停配合下潛檢查主用攔污柵與備用攔污柵間是否有異物存在。每次需全停十小時，嚴重影響發(fā)電工作。尾水門槽是閘門運行的關(guān)鍵部位，其內(nèi)部可能堆積泥沙、石塊、樹枝等雜物，這些雜物會阻礙閘門的關(guān)閉和開啟，甚至對閘門造成損壞。定期清理門槽內(nèi)的淤積物，可以確保閘門運行順暢，減少故障率。尾水門槽水下檢查及清理是保障水電設(shè)施正常運行、防止水流受阻、保障結(jié)構(gòu)安全以及提升設(shè)備壽命的重要措施。
攔污柵和尾水門槽，一個代表水工建筑物立面結(jié)構(gòu)，一個代表流道建筑物，如能解決以上兩個部位的水下檢查及清理技術(shù)問題，則可將該技術(shù)應(yīng)用于水電站其他水工建筑物的日常檢查及清理工作中，解決立面結(jié)構(gòu)、流道內(nèi)底部結(jié)構(gòu)的水下檢查及清淤工作。
通過開展基于水下無人潛航器（ROV）的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)工作，解決攔污柵、尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物的水下檢查及清理技術(shù)難題，為水電站的安全穩(wěn)定運行提供新的技術(shù)手段。
2.2 其他：本項目服務(wù)地點為四川省樂山市大渡河龔嘴水電站、銅街子水電站。
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：（1）需求調(diào)研分析與應(yīng)用場景定義，編制技術(shù)方案
深入分析攔污柵和尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理的現(xiàn)有技術(shù)難題，明確水下無人潛航器在這些應(yīng)用場景中的具體需求和功能要求；根據(jù)攔污柵和尾水門槽的水下環(huán)境特點，如水流速度、水深、需清理的雜物分布等，確定無人潛航器在這些場景下的具體作業(yè)流程和任務(wù)目標，如檢查、清理攔污柵的淤堵及表觀破損情況、門槽內(nèi)的淤積物分布及表觀缺陷情況等。
（2）水下無人潛航器研發(fā)
開展水下無人潛航器的研究與開發(fā)。包括潛航器本體、傳感器與感知系統(tǒng)、作業(yè)工具與機械臂、配套軟件平臺等的研究與開發(fā)
（3）試驗驗證與性能評估
應(yīng)包括實驗室試驗與現(xiàn)場試驗、性能評估與優(yōu)化等
（4）編制作業(yè)指導(dǎo)書和協(xié)助完成后續(xù)獎勵申報、成果鑒定等
編制作業(yè)指導(dǎo)書，指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)及設(shè)備的使用及日常維護保養(yǎng)。組織開展項目成果鑒定評價、協(xié)助招標人完成后續(xù)研究成果獎勵申報等相關(guān)工作。
研發(fā)成果：
（1）研發(fā)一套基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置，適用攔污柵和尾水門槽的水下檢查及清理等典型應(yīng)用場景。
（2）發(fā)表論文不少于3篇，其中核心期刊及以上論文不少于1篇；取得發(fā)明專利不少于2項；取得實用新型專利不少于2項；獲得軟件著作權(quán)不少于2 項；完成國內(nèi)外科技查新1次。
2.4 項目服務(wù)期：自合同簽訂之日起 18個月。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少承擔(dān)過1項水下機器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）投標人擬任項目負責(zé)人須至少具有副高級（高級工程師或副教授或副研究員）及以上職稱，須提供職稱證書（或提供職稱證明材料）。
（2）項目負責(zé)人須至少具有1個水下機器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究的項目負責(zé)人工作經(jīng)歷，投標人須提供能證明項目負責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責(zé)人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-08-30 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-09-04 16:00:00。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：龔嘴水電站運行發(fā)電已有50余年，銅街子水電站運行發(fā)電已有30余年，兩站進水口攔污柵和機組尾水門槽為水電站水工建筑物的重要組成部分，其特點是空間狹窄、易受雜物卡阻或附著，一旦出現(xiàn)異物卡阻或附著，將嚴重影響其正常運行，尤其是龔嘴水電站，其機組主用攔污柵后端為連通結(jié)構(gòu)，在單機清理攔污柵后，需全停配合下潛檢查主用攔污柵與備用攔污柵間是否有異物存在。每次需全停十小時，嚴重影響發(fā)電工作。尾水門槽是閘門運行的關(guān)鍵部位，其內(nèi)部可能堆積泥沙、石塊、樹枝等雜物，這些雜物會阻礙閘門的關(guān)閉和開啟，甚至對閘門造成損壞。定期清理門槽內(nèi)的淤積物，可以確保閘門運行順暢，減少故障率。尾水門槽水下檢查及清理是保障水電設(shè)施正常運行、防止水流受阻、保障結(jié)構(gòu)安全以及提升設(shè)備壽命的重要措施。
攔污柵和尾水門槽，一個代表水工建筑物立面結(jié)構(gòu)，一個代表流道建筑物，如能解決以上兩個部位的水下檢查及清理技術(shù)問題，則可將該技術(shù)應(yīng)用于水電站其他水工建筑物的日常檢查及清理工作中，解決立面結(jié)構(gòu)、流道內(nèi)底部結(jié)構(gòu)的水下檢查及清淤工作。
通過開展基于水下無人潛航器（ROV）的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)工作，解決攔污柵、尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物的水下檢查及清理技術(shù)難題，為水電站的安全穩(wěn)定運行提供新的技術(shù)手段。
2.2 其他：本項目服務(wù)地點為四川省樂山市大渡河龔嘴水電站、銅街子水電站。
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：（1）需求調(diào)研分析與應(yīng)用場景定義，編制技術(shù)方案
深入分析攔污柵和尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理的現(xiàn)有技術(shù)難題，明確水下無人潛航器在這些應(yīng)用場景中的具體需求和功能要求；根據(jù)攔污柵和尾水門槽的水下環(huán)境特點，如水流速度、水深、需清理的雜物分布等，確定無人潛航器在這些場景下的具體作業(yè)流程和任務(wù)目標，如檢查、清理攔污柵的淤堵及表觀破損情況、門槽內(nèi)的淤積物分布及表觀缺陷情況等。
（2）水下無人潛航器研發(fā)
開展水下無人潛航器的研究與開發(fā)。包括潛航器本體、傳感器與感知系統(tǒng)、作業(yè)工具與機械臂、配套軟件平臺等的研究與開發(fā)
（3）試驗驗證與性能評估
應(yīng)包括實驗室試驗與現(xiàn)場試驗、性能評估與優(yōu)化等
（4）編制作業(yè)指導(dǎo)書和協(xié)助完成后續(xù)獎勵申報、成果鑒定等
編制作業(yè)指導(dǎo)書，指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)及設(shè)備的使用及日常維護保養(yǎng)。組織開展項目成果鑒定評價、協(xié)助招標人完成后續(xù)研究成果獎勵申報等相關(guān)工作。
研發(fā)成果：
（1）研發(fā)一套基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置，適用攔污柵和尾水門槽的水下檢查及清理等典型應(yīng)用場景。
（2）發(fā)表論文不少于3篇，其中核心期刊及以上論文不少于1篇；取得發(fā)明專利不少于2項；取得實用新型專利不少于2項；獲得軟件著作權(quán)不少于2 項；完成國內(nèi)外科技查新1次。
2.4 項目服務(wù)期：自合同簽訂之日起 18個月。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少承擔(dān)過1項水下機器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）投標人擬任項目負責(zé)人須至少具有副高級（高級工程師或副教授或副研究員）及以上職稱，須提供職稱證書（或提供職稱證明材料）。
（2）項目負責(zé)人須至少具有1個水下機器人或水下自動化施工設(shè)備或水下自動化檢查檢測設(shè)備或水下自動化監(jiān)測設(shè)備研發(fā)應(yīng)用研究的項目負責(zé)人工作經(jīng)歷，投標人須提供能證明項目負責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責(zé)人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-08-30 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-09-04 16:00:00。
購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜，未在中國電力招標采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內(nèi)容為準!
聯(lián) 系 人：馬友
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咨詢電話：010-51957412
相關(guān)附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx