服 務(wù) 招 標 公 告
1.招標條件
本招標項目名稱為：榆神能源煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項目—樣車研發(fā)及標準編制公開招標，項目招標編號為：CEZB200204789，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：
郭家灣煤礦，井田范圍面積119.2平方公里，煤層傾角1～2°，可采儲量7.69億噸。主采煤層為5-1、4-2、4-3煤層；礦井采用斜井開拓布置方式，設(shè)計生產(chǎn)能力為800萬噸/年的現(xiàn)代化礦井、1000萬噸/年的選煤廠，服務(wù)年限為71.2年。防爆電動運輸車輛運行巷道主要特征：輔助運輸大巷5.2×3m; 輔助運輸順槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招標范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標）：
2.2.1研究內(nèi)容及招標范圍
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序號 |
名稱 |
研發(fā)技術(shù)要求概述 |
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1 |
研究防爆電動車輛系統(tǒng)及部件融合控制解決方案 |
1.研發(fā)高精度防爆線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控加速執(zhí)行機構(gòu)； 2.研發(fā)具有系統(tǒng)融合功能的整車通訊控制單元； 3.研發(fā)具有數(shù)據(jù)交互及關(guān)聯(lián)控制的整車控制單元。 |
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2 |
研究煤礦井下巷道特征分析識別模型 |
1.研究巷道特征及環(huán)境要素，建立整體的“幾何-表現(xiàn)”模型； 2.研究巷道特征動態(tài)變化及突發(fā)事件處理技術(shù)。 |
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3 |
研究防爆電動車輛無人駕駛系統(tǒng)及器件 |
1.研發(fā)用于無人駕駛的本質(zhì)安全型高精度測距傳感器； 2.研發(fā)用于無人駕駛的本質(zhì)安全型高可靠防碰撞傳感器； 3.研發(fā)防爆無人駕駛控制單元。 4.研發(fā)車輛本體定位及導(dǎo)航單元。 5.研發(fā)無人駕駛安全控制系統(tǒng)及上位機可視化監(jiān)控軟件。 |
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4 |
研究井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術(shù)標準 |
1.研究無人駕駛防爆電動車輛整車安全要素； 2.研究無人駕駛系統(tǒng)軟硬件配置及參數(shù)； 3.起草標準文件并完成立項工作。 |
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5 |
防爆電動車輛工程樣車改造及現(xiàn)場調(diào)試 |
1.3臺WLR-5防爆電動車輛無人駕駛技術(shù)改造及現(xiàn)場交付； 2.煤礦現(xiàn)場調(diào)試及培訓； 3.配合招標方和第三方完成輔助運輸管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口編制及系統(tǒng)融合工作； 4.負責編制無人駕駛無線數(shù)據(jù)傳輸解決方案，并在招標方原有無線通信設(shè)施基礎(chǔ)上補充完善，達到無人駕駛無線數(shù)據(jù)鏈路要求。 |
2.2.2預(yù)期目標
（1）在現(xiàn)有郭家灣煤礦防爆電動車輛基礎(chǔ)上，研發(fā)相關(guān)零部件，試制3臺具有無人駕駛功能的防爆電動車輛，并在招標方指定的井下巷道內(nèi)實現(xiàn)L3級（SAE）及以上無人駕駛標準；
（2）具備在煤礦井下巷道內(nèi)，存在煤塵、粉塵、有害氣體、淋水等惡劣環(huán)境下正常運行的能力；
（3）實現(xiàn)車輛位置與巷道坐標系的精確校準，位置誤差小于1m；
（4）采用融合探測技術(shù)以及控制系統(tǒng)算法，探測誤差小于200mm；
（5）具備電子地圖實時更新功能；
（6）完成《井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術(shù)要求》起草和立項；
（7）取得3項及以上發(fā)明專利，發(fā)表論文5篇及以上。
3.投標人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格，從事電動車輛研發(fā)或整車及底盤設(shè)計，具有生產(chǎn)能力的科技企業(yè)（提供有效證明材料）;具有國家電動車輛關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的重點實驗室、研究機構(gòu)，或與之形成戰(zhàn)略合作的防爆電動車輛高新技術(shù)企業(yè)（提供有效證明材料）;具有國家頒發(fā)的專用車輛改裝資質(zhì)（提供有效證明材料）。
【2】財務(wù)要求：投標人須沒有處于被責令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績要求：防爆電動車輛生產(chǎn)銷售業(yè)績不低于100臺，提供業(yè)績合同掃描件。
【4】信譽要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（）列入經(jīng)營異常名錄或嚴重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。
【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的高級技術(shù)職稱資格證書。從事車輛設(shè)計、制造領(lǐng)域的相關(guān)領(lǐng)域研究10年以上，提供工作簡歷證明。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：投標人應(yīng)為已認定的高新技術(shù)企業(yè)（提供有效證明材料）。獲得過煤礦防爆電動車輛省部級科技進步獎（提供有效證明材料）。企業(yè)應(yīng)具備電動車輛控制系統(tǒng)的研發(fā)能力，該領(lǐng)域的發(fā)明專利不少于3項（提供有效證明材料）。
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
5.4 投標人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標事項無法辦理。
5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務(wù)必詳細閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
2.9章節(jié) （開標大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-10-16 08:30
沒有在中國電力招標采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明獲取招標文件！
聯(lián)系人：李楊
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