服 務(wù) 招 標(biāo) 公 告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭基于智能煤礦的井下動(dòng)目標(biāo)高精度定位技術(shù)公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB200203376，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展，礦山生產(chǎn)模式不斷更新，綠色、生態(tài)、智能逐漸成為礦業(yè)的追求。礦業(yè)智能化、無(wú)人化對(duì)于礦山來(lái)說(shuō)非常重要，不僅可以帶來(lái)生產(chǎn)能力的提高，還可以幫助降低資本投入和生產(chǎn)成本，提升安全保障。因此，發(fā)展智能化、無(wú)人化采礦技術(shù)，革新礦山開(kāi)采模式、減少井下工作人員，是未來(lái)全球礦業(yè)的必由之路。國(guó)家《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃（2016—2030年）》指出：到2050年，“全面建成安全綠色、高效智能礦山技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)煤炭安全綠色、高效智能生產(chǎn)?！钡V山建設(shè)必然服從于世界能源科技的發(fā)展趨勢(shì)，也必然服從于我國(guó)能源產(chǎn)業(yè)科技應(yīng)用的需要。自2018年5月1日起，《智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》（GB/T34679?2017）開(kāi)始實(shí)施，該部技術(shù)規(guī)范是我國(guó)第一部以“智慧礦山”命名的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，從一定程度上意味著智慧礦山建設(shè)開(kāi)始以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的形式落地推廣。
神東煤炭集團(tuán)公司是的骨干煤炭企業(yè)之一，多年以來(lái)，公司持續(xù)在煤礦最新前沿技術(shù)方面投入研究力量，引領(lǐng)我國(guó)煤炭行業(yè)在建設(shè)智慧礦山方面的創(chuàng)新嘗試。依據(jù)國(guó)家安全監(jiān)管總局、國(guó)家煤礦安監(jiān)局【2011】33號(hào)通知（《煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善基本規(guī)范》）的要求，神東煤炭集團(tuán)公司各礦已安裝車輛、人員管理系統(tǒng)。目前系統(tǒng)主要基于射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification, RFID）或Zigbee技術(shù)，定位誤差大于5米。而且這兩種技術(shù)工作在2.4GHz，在此頻段中不同設(shè)備數(shù)量多，極易對(duì)各管理系統(tǒng)造成干擾。
公司一直在進(jìn)行精確定位的研究和探索。由于礦井環(huán)境復(fù)雜，需求多種多樣，建設(shè)井下穩(wěn)定的精確定位平臺(tái)是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的系統(tǒng)工程。智慧礦山建設(shè)要求對(duì)井下人員、車輛、設(shè)備等目標(biāo)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位，在精確定位的基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)時(shí)位置信息將這些目標(biāo)以及安監(jiān)信息，供電信息，網(wǎng)絡(luò)信息等進(jìn)行時(shí)空關(guān)聯(lián)，從而支持復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景的需要。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
本項(xiàng)目通過(guò)研究先進(jìn)定位技術(shù)和制造工藝，采用UWB（Ultra Wideband, 超寬帶）定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)易安裝部署和維護(hù)、性能先進(jìn)的定位分站、定位標(biāo)簽等硬件設(shè)備；通過(guò)研究完成煤礦井下的人員、車輛高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)；通過(guò)對(duì)人員、車輛精確定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析，設(shè)計(jì)井下巡檢智能管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于精確定位數(shù)據(jù)的人車監(jiān)控管理和巡檢人員管理；通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間收集人員，車輛的定位信息，研究對(duì)各種異常情況、事故進(jìn)行數(shù)據(jù)建模的人、車定位信息時(shí)空聯(lián)合分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異常情況的超前預(yù)警；通過(guò)充分評(píng)估煤礦井下人員定位系統(tǒng)的安全需求和功能需求，充分分析當(dāng)前精確定位技術(shù)現(xiàn)狀，制定煤礦井下人員精確定位行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
（一）精確定位基礎(chǔ)技術(shù)研究
1．快速定位算法的研究
研究基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間的TOA（Time Of Arrival）定位算法、基于信號(hào)飛行時(shí)間的TOF（Time Of Flight）定位算法、基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差的TDOA（Time Difference Of Arrival）定位算法，和基于信號(hào)到達(dá)角度的AOA（Angle Of Arrival）定位算法等，明確這些算法的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)煤礦井下特定場(chǎng)景對(duì)定位算法進(jìn)行改進(jìn)，研發(fā)快速混合定位算法，滿足井下人員車輛實(shí)時(shí)定位需求。
2．快速濾波算法的研究
通過(guò)分析動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征，研究如何對(duì)實(shí)際測(cè)量結(jié)果進(jìn)行濾波，采用不同的濾波算法，進(jìn)行優(yōu)劣比較，提出適合井下復(fù)雜場(chǎng)景的快速濾波算法，以對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)因資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目接招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
5.3 點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁(yè)面中下載“驅(qū)動(dòng)安裝包”及“投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
5.4 投標(biāo)人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見(jiàn)本公告附件二。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過(guò)期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無(wú)法辦理。
5.5 投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見(jiàn)《工程公司招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?br/>
2.9章節(jié) （開(kāi)標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開(kāi)標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間及開(kāi)標(biāo)時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）為2020-11-17 08:30
沒(méi)有在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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