華龍一號在役核電機(jī)組關(guān)鍵核心技術(shù)裝備攻關(guān)項目2003-302冷源水下清污巡檢機(jī)器人研究招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件

上海中核浦原 受 （以下簡稱“招標(biāo)人”）的委托，就華龍一號在役核電機(jī)組關(guān)鍵核心技術(shù)裝備攻關(guān)項目2003-302冷源水下清污巡檢機(jī)器人研究進(jìn)行公開招標(biāo)。本項目資金來源已落實，已具備招標(biāo)條件。

2. 招標(biāo)概況

2.1招標(biāo)編號：QT020JFR544C11506BD/PYGS-20HDGC020586

2.2項目 2.3項目概況：在核電站應(yīng)用領(lǐng)域中，特別是水下作業(yè)時，由于核電站水工設(shè)施復(fù)雜，采用水下機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備檢修、水下異物清理、水下監(jiān)測、水下應(yīng)急響應(yīng)等工作，不僅節(jié)約了人工成本，還能有效解決人工操作受限及人員安全風(fēng)險等問題。針對核電發(fā)展中水下操作的各種問題，為滿足更加嚴(yán)苛的現(xiàn)場需求，利用水下機(jī)器人解決人工操作受限及人員安全問題正逐漸成為普遍做法。

核電站水下環(huán)境屬于非開闊水域，以海生物、海洋垃圾為主的障礙極多，要求機(jī)體具備體積小，運動靈活，并兼具越障功能；其次，核電站取水口水下作業(yè)環(huán)境具有復(fù)雜多樣性，要求水下機(jī)器人具備適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、方便升級擴(kuò)展的開放式結(jié)構(gòu)，并具有多重安全保護(hù)措施。因此，為了適應(yīng)核電站取水口的作業(yè)需要，有必要研發(fā)能代替潛水員水下作業(yè)的自動清理冷源濾區(qū)設(shè)備、自動監(jiān)測清理泵房取水口、自動探測淤泥厚度的智能水下機(jī)器人工具，并在水下機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)型、自動控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等方面開展研究。

通過冷源水下清污巡檢機(jī)器人研究，將人工智能技術(shù)應(yīng)用于核電廠取水口水下探測及處理的實際工程化應(yīng)用之中，可取代以往潛水員水下作業(yè)的工作模式，有效降低核電廠人員水下作業(yè)風(fēng)險。

2.4招標(biāo)范圍：冷源水下清污巡檢機(jī)器人研究。

本項目主要工作內(nèi)容包括以下幾個方面：

2.4.1核電廠濾區(qū)設(shè)備清障機(jī)器人研發(fā)

研發(fā)一套在核電廠運行和檢修期間能代替潛水員自動清理水下閘門導(dǎo)軌、粗格柵、細(xì)格柵等濾區(qū)設(shè)備及濾網(wǎng)區(qū)域（鼓形濾網(wǎng)進(jìn)水區(qū)域和旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)進(jìn)水區(qū)域）的清障機(jī)器人，并進(jìn)行樣機(jī)的生產(chǎn)制造、相關(guān)試驗、組織針對樣機(jī)的產(chǎn)品鑒定會以及形成相應(yīng)的鑒定報告等。

（1）對水閘門導(dǎo)軌和涵道（進(jìn)水流道）與水閘門接觸的密封面進(jìn)行雜物清理（附著類海生物、沉積類泥沙、石子、混凝土塊等），使閘門順利啟閉。

（2）對粗格柵、細(xì)格柵等濾區(qū)設(shè)備進(jìn)行雜物清理（海生物、竹竿、塑料制品和生活垃圾等）。

（3）對濾網(wǎng)區(qū)域（鼓形濾網(wǎng)進(jìn)水區(qū)域和旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)進(jìn)水區(qū)域）沉積物進(jìn)行清理（海生物或其他不明雜物等）。

2.4.2核電廠取水口水下監(jiān)測清淤專用履帶機(jī)器人研發(fā)

研發(fā)一套在核電廠運行和檢修期間能代替潛水員的用于核電廠泵房前池（或泵房取水口）的水下監(jiān)測清淤機(jī)器人，并進(jìn)行樣機(jī)的生產(chǎn)制造、相關(guān)試驗、組織針對樣機(jī)的產(chǎn)品鑒定會以及形成相應(yīng)的鑒定報告等。

（1）通過機(jī)器人平臺搭載的攝像機(jī)完成對水下設(shè)施和水底地形的監(jiān)測，需滿足水下位置監(jiān)測，可根據(jù)地形設(shè)置自動巡檢。

（2）搭載水泵系統(tǒng)對泵房前池（或泵房取水口）底部淤泥清除，設(shè)計專用的水下淤泥清理工具頭對前池到粗格柵之間的池底泥漿進(jìn)行懸浮、收集和抽吸工作。

（3）搭載機(jī)械臂對泵房前池（或泵房取水口）底部、格柵底部垃圾的清除，設(shè)計多自由度水下電動機(jī)械手，實現(xiàn)核電廠冷源系統(tǒng)中泵房前池（或泵房取水口）底部垃圾抓取、格柵底部垃圾的剪斷/抓取。

（4）機(jī)器人具備加裝焊接、切割、抓取等模塊的二次開發(fā)能力。

2.4.3核電廠取水口/泵房水底淤泥厚度探測機(jī)器人研發(fā)

研發(fā)一套在核電廠運行和檢修期間能代替潛水員的用于核電廠泵房前池（或泵房取水口）及泵房水底的淤泥厚度探測機(jī)器人，在水下完成淤泥厚度探測，對淤積物進(jìn)行識別，并進(jìn)行樣機(jī)的生產(chǎn)制造、相關(guān)試驗、組織針對樣機(jī)的產(chǎn)品鑒定會以及形成相應(yīng)的鑒定報告等。

2.4.4冷源水下清污巡檢機(jī)器人安全回收方案研究

根據(jù)核電站的實際場地情況，設(shè)計機(jī)器人自動釋放與回收系統(tǒng)，提出冷源水下清污巡檢機(jī)器人安全回收方案，實現(xiàn)對以上三套水下機(jī)器人水下高壓供電安全、往返作業(yè)、正常及故障條件下安全回收的目標(biāo)。

2.4.5 包含兩綱評審會、中間報告評審會和最終報告評審會費用及運輸費用。

2.5項目

2.6服務(wù)期：合同簽訂后十八個月。

2.7質(zhì)量要求或標(biāo)準(zhǔn)：符合國家相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和招標(biāo)人的技術(shù)要求。

具體見本項目任務(wù)書。

3．招標(biāo)文件發(fā)售

3.1招標(biāo)文件售價：每套招標(biāo)文件售價人民幣500元整，售后款項不予退還。

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)收款 開戶單位：上海中核浦原

未曾在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應(yīng)先注冊。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相說明下載招標(biāo)文件！

項目 聯(lián)系人：李工  
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備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費后，查看項目業(yè)主，招標(biāo)公告，中標(biāo)公示等，并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，招標(biāo)清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)，以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。

來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯：ecp.cnnc