按《廣西壯族自治區(qū)人民醫(yī)院招標(biāo)采購管理辦法（暫行）》等相關(guān)制度要求，擬對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行院內(nèi)議價(jià)，現(xiàn)公告如下：

一、項(xiàng)目概況

二、報(bào)名要求

1.原則上只接受線上報(bào)名，請(qǐng)各品牌代理商或廠家見本公告后，將報(bào)名資料掃描件(PDF格式，請(qǐng)確保掃描后資料清晰可見，否則視為報(bào)名無效)

郵件標(biāo)題格式參考：掛網(wǎng)日期-檢驗(yàn)科-公司名-報(bào)名項(xiàng)目名稱。

2.報(bào)名材料首頁注明掛網(wǎng)日期、所報(bào)科室、項(xiàng)目名稱、產(chǎn)品廠家、型號(hào)、聯(lián)系人、聯(lián)系

3.報(bào)名材料須提供供應(yīng)商營業(yè)執(zhí)照、生產(chǎn)廠家授權(quán)書、廠家生產(chǎn)許可證、產(chǎn)品注冊(cè)證等證書復(fù)印件并加蓋公章；設(shè)備參數(shù)中要求提供相關(guān)證明和其他材料的，請(qǐng)附上相關(guān)材料并加蓋供應(yīng)商公章。

4.院內(nèi)議價(jià)為現(xiàn)場議價(jià)，請(qǐng)各供應(yīng)商報(bào)名后準(zhǔn)備好紙質(zhì)議價(jià)材料參加現(xiàn)場議價(jià)，一式8份，議價(jià)時(shí)間另行通知。

5. 供應(yīng)商未被納入廣西壯族自治區(qū)人民醫(yī)院失信供應(yīng)商“黑名單”管理，否則報(bào)名無效。

（說明：《廣西壯族自治區(qū)人民醫(yī)院失信供應(yīng)商實(shí)行“黑名單”管理暫行辦法》

第四條 供應(yīng)商在參加醫(yī)院自行采購活動(dòng)中存在下列行為之一的，屬于失信行為，列入失信供應(yīng)商名單管理：

1.提供虛假證明材料謀取中標(biāo)、成交的；

2.采取不正當(dāng)手段詆毀、排擠其他供應(yīng)商；

3.由議價(jià)小組現(xiàn)場確認(rèn)為惡意圍標(biāo)、串標(biāo)的行為；

4.向與醫(yī)院自行采購活動(dòng)相關(guān)人員行賄或者提供其他不正當(dāng)利益；

5.資格預(yù)審合格且成功報(bào)名的供應(yīng)商在項(xiàng)目采購活動(dòng)開始后相關(guān)信息發(fā)生變化時(shí)未及時(shí)通知院方；

6.已響應(yīng)參加醫(yī)院自行采購活動(dòng)，采購活動(dòng)開始后擅自撤回響應(yīng)文件，影響采購活動(dòng)正常開展的；

7.以不正當(dāng)手段獲得其他潛在供應(yīng)商標(biāo)書信息及需要保密的證明材料的；

8.不遵守醫(yī)院自行采購活動(dòng)紀(jì)律，擾亂采購活動(dòng)現(xiàn)場秩序且不聽勸阻；

9.以明顯低于其他合格潛在供應(yīng)商的報(bào)價(jià)且不能證明其報(bào)價(jià)合理性，經(jīng)議價(jià)、比選小組認(rèn)定為惡意競爭的；

10.有行賄情形的；

11.經(jīng)醫(yī)院認(rèn)定的其他失信行為。

第六條 中標(biāo)人被列入失信行為“黑名單”的，取消其中標(biāo)資格，投標(biāo)保證金不予退還，并處以三年內(nèi)禁止參加醫(yī)院所有自行采購活動(dòng)。）

6.報(bào)名時(shí)間及報(bào)名

報(bào)名時(shí)間：2023年6月5日-2023年6月9日

報(bào)名

三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)（參數(shù)僅供參考，以科室實(shí)際需求為準(zhǔn)）

生物顯微鏡(預(yù)算單價(jià)29萬元)

一、1.工作條件

1.1適于在氣溫為攝氏-20℃～＋50℃的環(huán)境條件下運(yùn)輸和貯存，在電源220V（10%）/50Hz、氣溫?cái)z氏5℃～40℃和相對(duì)濕度80%的環(huán)境條件下運(yùn)行。

1.2  配置符合中國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的插頭，或提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換插座。

2.主要技術(shù)指標(biāo)

2.1  研究級(jí)正置顯微鏡

 2.1.1  研究級(jí)正置顯微鏡，可作明場的觀察

▲2.1.2  光學(xué)系統(tǒng)：無限遠(yuǎn)校正光學(xué)系統(tǒng)，齊焦距離≤45mm

▲2.1.3  調(diào)焦：載物臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)方式距離不小于25mm，帶聚焦粗調(diào)上限停止位置，粗調(diào)旋鈕扭矩可調(diào)，最小微調(diào)刻度單位≤1微米

2.1.4觀察鏡筒：可傾斜三目觀察筒，屈光度可調(diào)，視場數(shù)≥22，傾角30度，瞳間距調(diào)節(jié)范圍50-75mm，分光比為雙目/攝像：100%/0、20%/80%、0/100%，可滿足各種觀察光路需求。

▲2.1.5照明裝置：內(nèi)置透射光柯勒照明器，具有光強(qiáng)預(yù)設(shè)按鈕、第二代光強(qiáng)管理按鈕，高亮度LED，加裝色溫調(diào)整濾光片

▲2.1.6物鏡：萬能平場半復(fù)消色差物鏡

10X萬能平場半復(fù)消色差物鏡, NA≥ 0.3, 工作距離≥10mm

40X萬能平場半復(fù)消色差物鏡, NA ≥0.75, 工作距離≥0.51mm

100X平場復(fù)消色差無蓋片油浸物鏡, NA≥ 1.45, 工作距離≥0.13mm

2.1.7載物臺(tái)：右手低位置同軸驅(qū)動(dòng)選鈕的高抗磨損性陶瓷覆蓋層載物臺(tái)。

▲2.1.8目鏡：10X寬視野目鏡，視野數(shù)為26.5,可調(diào)節(jié)鏡筒；

▲2.1.9物鏡轉(zhuǎn)換器：6孔編碼物鏡轉(zhuǎn)盤

2.1.10聚光鏡：阿貝聚光鏡,N.A.≥1.1

二、專業(yè)成像系統(tǒng)：

一、硬件：

1、相機(jī)自帶燕尾槽0.63X光學(xué)接口，內(nèi)置彩色+彩色雙芯片：

芯片一采用1/2.3英寸彩色CMOS傳感器SONY IMX147；最高分辨率5184x3888，幀率10幀/秒；靜態(tài)、動(dòng)態(tài)均2000萬像素，無像素插值；像元尺寸：1.2μm×1.2μm；曝光方式：實(shí)時(shí)自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)；白平衡：實(shí)時(shí)自動(dòng)、手動(dòng)R B分別調(diào)節(jié)；曝光時(shí)間：10μs-330ms；光譜響應(yīng)：380~650nm。

芯片二采用1/1.2英寸彩色CMOS傳感器SONY IMX482；最高分辨率1920x1080，幀率60幀/秒；靜態(tài)、動(dòng)態(tài)均200萬像素，無像素插值；像元尺寸：5.8μm×5.8μm；曝光方式：實(shí)時(shí)自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)；白平衡：實(shí)時(shí)自動(dòng)、手動(dòng)R B分別調(diào)節(jié)；曝光時(shí)間：10μs-9500ms；讀出噪聲：1.5-12.9e；QE峰值：85%；滿井電荷：51.5ke；光譜響應(yīng)：400~800nm（支持Cy3、Cy3.5、Cy5、Cy5.5、Cy7）

 2、內(nèi)含5G WiFi 802.11ac模塊，圖像輸出支持多種輸出方式：

（1）USB圖像采集模式：USB連接PC電腦，直出顯微畫面；

（2）WiFi圖像采集模式：5G WiFi無線方式連接Windows、iOS、Android、鴻蒙操作系統(tǒng)，掃描專屬二維碼無線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接擴(kuò)展畫面，支持5G WiFi+WAN、5G WiFi+LAN、5G WiFi+WAN+LAN的輸出組合方式，出顯微畫面（USB和WiFi不能同時(shí)輸出）。

（3）LAN圖像采集模式：通過網(wǎng)線插入LAN接口連接PC電腦，直出顯微畫面（當(dāng)PC電腦端無法支持無線協(xié)議5G WiFi IEEE802.11ac時(shí)，用戶可選擇此方式進(jìn)行圖像輸出）。

3、適用于明場與極弱熒光觀察、圖像采集。明場、熒光相機(jī)同步工作，無需重啟電腦，通過機(jī)身的明場/熒光成像模塊切換推拉桿輕松切換。

4、大功率二級(jí)半導(dǎo)體制冷，智能恒定低溫工作。在0~40℃工作溫度下，熒光CMOS工作溫度恒定在0±2℃區(qū)間。制冷能力最大可降溫42℃（相機(jī)工作壞境溫度30℃時(shí)，CMOS工作溫度最低可達(dá)到-12℃）。優(yōu)異的電路設(shè)計(jì)+“冷凍技術(shù)”，確保了極低的讀出噪聲和長時(shí)間曝光無暗電流。散熱風(fēng)道與光路完全隔離，不進(jìn)灰塵，長壽命、低噪音。（噪音≤40dB（A)，肉眼觀察顯微鏡時(shí)，人耳可聽見的風(fēng)扇噪聲）。

二、軟件：

1、PC端軟件功能：

PC電腦通過USB，5G WiFi以及網(wǎng)線連接相機(jī)實(shí)時(shí)顯現(xiàn)高清圖像。

（1）支持切換圖像比例4：3與16：9。

（2）支持切換預(yù)覽格式H264與MJPG，可兼顧高、中配置的計(jì)算機(jī)。

（3）染色類型設(shè)置（根據(jù)客戶使用需求，出廠前設(shè)置）：支持通過在軟件上選擇不同染色病理切片專屬類型來獲取匹配的圖像效果及更精準(zhǔn)的色彩還原。預(yù)設(shè)染色類型有BF類型1：適用于以紅色或金色為主的切片；BF類型2：適用于以青色為主的切片；FL類型：適用于熒光觀察。（2.0MP彩色相機(jī)為熒光觀察專用相機(jī)）

（4）圖像屬性調(diào)節(jié)功能：目標(biāo)亮度、自動(dòng)/手動(dòng)曝光、增益、自動(dòng)/手動(dòng)白平衡（RB通道分別調(diào)節(jié)）、對(duì)比度、色度、飽和度、銳度、伽瑪，以及輔助功能：導(dǎo)出圖像屬性、導(dǎo)入圖像屬性、恢復(fù)默認(rèn)值（Default）。

（5）提供多種常用工具：打開文件、保存文件、返回相機(jī)、選擇對(duì)象、拖動(dòng)、撤銷、重做、一鍵刪除/選中刪除編輯對(duì)象（橡皮擦工具）、提供全屏，主屏、雙屏對(duì)比、四屏對(duì)比瀏覽圖像功能，支持畫面翻轉(zhuǎn)、鏡像功能、支持拍照、宏觀拍照、錄像、宏觀錄像功能，以及其他工具：文件資源管理器、導(dǎo)出圖像（含測量數(shù)據(jù)）以及生成PDF、Word、Excel，打印文件，生成郵件功能。

（6）支持熒光多通道疊加：疊加窗口功能包含實(shí)時(shí)圖像拍照、預(yù)覽窗口（原始圖像和組合通道圖像、僅組合通道圖像）、圖像放大、圖像縮小、適應(yīng)屏幕、導(dǎo)入圖片在縮略圖欄顯示。組合通道里的圖像放大后可通過鼠標(biāo)移動(dòng)，支持自定義通道名稱、X / Y偏移（X / Y偏移設(shè)置窗口支持調(diào)節(jié)X與Y數(shù)值及裁剪邊緣）、亮度的修改。眼睛圖標(biāo)亮起即當(dāng)前通道的圖像在組合圖像窗口中疊加顯示、眼睛圖標(biāo)隱藏時(shí)即當(dāng)前通道的圖像在組合圖像窗口中不疊加顯示。組合通道圖像支持無透視或指定某張圖像疊加。

（7）支持熒光多組合彩色圖像疊加：疊加窗口功能包含實(shí)時(shí)圖像拍照、預(yù)覽窗口（原始圖像和組合彩色圖像、僅組合彩色圖像）、圖像放大、圖像縮小、適應(yīng)屏幕、導(dǎo)入圖片在縮略圖欄顯示。組合彩色圖像框里的圖像放大后可通過鼠標(biāo)移動(dòng)，支持自定義圖像名稱、X / Y偏移（X / Y偏移設(shè)置窗口支持調(diào)節(jié)X與Y數(shù)值及裁剪邊緣）、亮度的修改。眼睛圖標(biāo)亮起即當(dāng)前彩色圖像在組合圖像窗口中疊加顯示、眼睛圖標(biāo)隱藏時(shí)即當(dāng)前彩色圖像在組合圖像窗口中不疊加顯示。

（8）常規(guī)設(shè)置：支持選擇文件保存路徑，支持選擇拍照文件保存格式（.jpg/.bmp/.tiff/.png），支持選擇拍照有聲/無聲，支持切換語言（中文簡體、英文、中文繁體），支持選擇錄像時(shí)間（10分鐘、30分鐘、60分鐘）。

（9）支持多種測量工具：直線、圓形、矩形、角度、平行線距、雙平行線中心距、折線、多邊形、弧形、三點(diǎn)垂直線、四點(diǎn)測角度、橢圓、圓心半徑畫圖、三點(diǎn)畫圓、同心圓、圓心半徑圓心距畫圓、圓環(huán)、手動(dòng)計(jì)算，設(shè)置字體（字體、字型、大小、效果），支持選擇顯示刻度線、支持選擇拍照保存刻度線，支持添加比例尺（比例尺類型、長度的設(shè)置），支持選擇標(biāo)定模板，線型、線寬、透明度、顏色設(shè)定。

（10）提供多種繪圖工具：鉛筆、直線、熒光筆、單箭頭直線、矩形、橢形、同心圓、等腰三角形、設(shè)置字體（字體、字型、大小、效果）、插入文字、線型、線寬、透明度、顏色設(shè)定。

▲顯微鏡必須提供制造商或國內(nèi)總代理或區(qū)域代理商出具的針對(duì)本項(xiàng)目授權(quán)書及售后服務(wù)承諾書原件，否則投標(biāo)無效

全自動(dòng)血培養(yǎng)系統(tǒng)

▲ 1、儀器檢測方法采用熒光光學(xué)增強(qiáng)連續(xù)檢測法，檢測技術(shù)為瓶外非侵入性連續(xù)檢測。

▲2、儀器單模塊容量可同時(shí)檢測≥200個(gè)培養(yǎng)瓶，提供儀器總?cè)萘俊?00培養(yǎng)瓶位。

3、檢測標(biāo)本種類包括血液及胸水、腹水、腦脊液等無菌體液。

4、檢測菌種種類包括：需氧菌、厭氧菌、兼性厭氧菌、苛養(yǎng)菌、產(chǎn)CO2較少的普魯菌、放線菌、真菌和分枝桿菌。

5、檢測周期每10分鐘一次，對(duì)陰陽性結(jié)果自動(dòng)檢測，并能給出聲音、圖形等相關(guān)報(bào)警信號(hào)提示。

6、平均陽性檢出時(shí)間小于10小時(shí)，24小時(shí)的陽性檢出率≥85%，48小時(shí)的陽性檢出率大于95%。

▲7、儀器具有≥5種計(jì)算模式進(jìn)行數(shù)據(jù)分析, 以確保檢測結(jié)果高度準(zhǔn)確性。假陽性小于0.5%，假陰性小于0.2%。

▲8、有多種培養(yǎng)瓶可供選擇，包括標(biāo)準(zhǔn)需氧瓶、樹脂需氧瓶、樹脂厭氧瓶、樹脂兒童瓶、含溶血素厭氧瓶、含溶血素分枝桿菌/真菌培養(yǎng)瓶，樹脂培養(yǎng)瓶具備吸附抗生素的功能，且所有需氧瓶均具備真菌培養(yǎng)功能。

▲9、培養(yǎng)瓶需內(nèi)置負(fù)壓，利于標(biāo)本采集，其中兒童培養(yǎng)瓶最低采血量5ml。

10、 培養(yǎng)瓶的有效期≥9個(gè)月，且保存無特殊環(huán)境及溫度要求。

11、培養(yǎng)瓶機(jī)內(nèi)隨機(jī)放置，智能識(shí)別，易取易放。

12、儀器帶有顯示燈，紅黃綠色提示培養(yǎng)情況，及時(shí)顯示儀器和血培養(yǎng)瓶狀態(tài)。

13、儀器具備自動(dòng)檢錯(cuò)和自動(dòng)糾錯(cuò)功能，無需手工校正，以確保結(jié)果的準(zhǔn)確性。

▲ 14、儀器具備延遲放入功能，室溫下培養(yǎng)瓶最長可延遲放入≥24小時(shí)。

15、儀器具備重新輸入功能，培養(yǎng)瓶拿出后再放入，保證至少5小時(shí)內(nèi)所有數(shù)據(jù)不丟失，可以繼續(xù)檢測。16、觸摸屏，方便數(shù)據(jù)錄入。血培養(yǎng)識(shí)別和管理更簡單。培養(yǎng)曲線查詢更方便。

17、數(shù)據(jù)錄入方式采用條碼掃描，可掃描雙條碼。

18、全自動(dòng)血培養(yǎng)系統(tǒng)可以接入流水線和微生物實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)管理工作站。

19、儀器具有LIS連接功能。

20、儀器與耗材具備SFDA證書。

21、售后服務(wù)由廠家和經(jīng)銷商負(fù)責(zé)。

▲22、保修不少于5年。

▲23、配備不少于4個(gè)電熱高溫滅菌器。

▲供應(yīng)商負(fù)責(zé)儀器連接LIS系統(tǒng)的費(fèi)用。

生物顯微鏡(預(yù)算單價(jià)6萬元)

1、工作條件

1.1  適于在氣溫為攝氏-40℃～＋50℃的環(huán)境條件下運(yùn)輸和貯存，在電源220V（10%）/50Hz、氣溫?cái)z氏5℃～40℃和相對(duì)濕度80%的環(huán)境條件下運(yùn)行。

1.2  配置符合中國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的插頭，或提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換插座。

2、主要技術(shù)指標(biāo)

2.1  生物顯微鏡

▲2.1.1  光學(xué)系統(tǒng)：無限遠(yuǎn)光學(xué)矯正系統(tǒng)，齊焦距離必須為國際標(biāo)準(zhǔn)45mm。

2.1.2  放大倍率：40-1000倍

2.1.3  載物臺(tái)：鋼絲傳動(dòng)，無齒條結(jié)構(gòu)，尺寸為211mm × 154mm，活動(dòng)范圍為X軸向76mm × Y軸向52mm，雙片標(biāo)本夾

2.1.4  調(diào)焦機(jī)構(gòu)：載物臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)由滾柱（齒條—小齒輪）機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，采用粗微同軸旋鈕，粗調(diào)行程每一圈為36.8mm，總行程量為15mm，微調(diào)行程為每圈0.25mm，具備粗調(diào)限位擋塊和張力調(diào)整環(huán)

2.1.5  聚光鏡：帶有孔徑光闌的阿貝聚光鏡，N.A. 1.25，帶有藍(lán)色濾色片

2.1.6  照明系統(tǒng)：內(nèi)置長壽命LED光源，內(nèi)置透射光柯勒照明

▲2.1.7  三目觀察筒：視場數(shù)≥20，瞳距調(diào)節(jié)范圍為48-75mm，鉸鏈?zhǔn)?/span>

2.1.8  目鏡：10X，帶眼罩，視場數(shù)≥20

▲2.1.9  物鏡轉(zhuǎn)盤：與顯微鏡機(jī)身固定的5孔物鏡轉(zhuǎn)盤

▲2.1.10  物鏡：平場消色差物鏡4X（N.A.≥0.1）、10X（N.A.≥0.25）、40X（N.A.≥0.65）、100X（N.A.≥1.25）

二、2000萬專業(yè)成像系統(tǒng)：

1、 提供1 英寸彩色SONY CMOS IMX183芯片以上或類似產(chǎn)品， 最高分辨率為2000萬像素（5440x3648）

2、曝光時(shí)間：0.1ms~15s

3、G光靈敏度不低于462mv with 1/30s

4、實(shí)時(shí)幀速：15@5440x3648；50@2736x1824；60@1824x1216

三、成像軟件

1、 采集圖像：支持TWAIN和DSHOW接口，界面直觀，操作容易，使用戶更加容易的集中精力關(guān)注生物試驗(yàn)過程；

2、曝光控制：自動(dòng)和手動(dòng)；

3、在圖像上添加注釋等功能，可以方便的表示圖像中的重點(diǎn)關(guān)注部位；

4、強(qiáng)大的圖像編輯功能，可以調(diào)節(jié)亮度、對(duì)比度，還具有圖像復(fù)制、剪切、旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)等處理功能；方便地對(duì)圖像添加偽彩色等功能;

5、可實(shí)現(xiàn)添加標(biāo)尺功能，從而顯示圖像的放大比例關(guān)系，標(biāo)尺位置、粗細(xì)、字體大小、字型、顏色等任意選擇；可以測量直線長度、曲線長度、矩形面積、圓面積、周長、角度等多個(gè)參數(shù)，并把測量結(jié)果輸出到EXCEL，便于后期分析處理

6、自動(dòng)拼圖和景深擴(kuò)展處理，可以對(duì)多幅視野相鄰的圖像做大圖拼接，輕松獲取高分辨率大視野圖像；

7、實(shí)時(shí)拼接功能允許在視頻模式下進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接，用戶可以獲得拼接區(qū)域的全景，并且當(dāng)視頻模式中的圖像正在更新時(shí)，拼接結(jié)果可以立即更新；實(shí)時(shí)EDF景深擴(kuò)展，將不同焦平面的實(shí)時(shí)圖像較清晰部分替代不清晰的部分，從而得到一張實(shí)時(shí)大景深的清晰圖片；

8、分割和計(jì)數(shù)功能，數(shù)據(jù)可輸出到Excel；

9、可進(jìn)行單幀圖像、序列圖像采集，動(dòng)態(tài)圖像錄像，支持延時(shí)拍照。支持BMP、JPG、ICO、PNG、TIF、GIF等各種圖像格式。

10、彩色熒光合成功能：將多個(gè)熒光單色圖像合成為一幅復(fù)合彩色圖像；允許對(duì)各通道圖像的像素位置進(jìn)行微量調(diào)整。

▲顯微鏡進(jìn)口產(chǎn)品必須提供制造商或國內(nèi)總代理或區(qū)域代理商出具的針對(duì)本項(xiàng)目授權(quán)書及售后服務(wù)承諾書原件，否則投標(biāo)無效

實(shí)驗(yàn)室運(yùn)輸機(jī)器人

1.導(dǎo)航模式要求采用主動(dòng)式激光導(dǎo)航

2.地圖生成方式要求采用人工引導(dǎo)，自動(dòng)內(nèi)建地圖

3.具備自動(dòng)定位校準(zhǔn)功能

4.具備內(nèi)置紫外線消毒燈

5.可在地圖上劃定虛擬墻，避免誤入

6.配備自動(dòng)充電樁，實(shí)現(xiàn)低電量自動(dòng)歸位充電

7.具備多車智能調(diào)度，多站點(diǎn)智能優(yōu)化路徑的功能

8.基于 wifi 網(wǎng)絡(luò)的平板電腦呼叫

9.不低于40KG

10.車身自帶操作觸摸屏

11.不低于48 mm

12.采用24 VDC 磷酸鐵鋰電池

13.電池容量要求不低于30Ah

14.持續(xù)工作時(shí)長要求不低于8 小時(shí)

15.充電時(shí)間不超過3.5 小時(shí)

16.驅(qū)動(dòng)方式采用直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

17.額定功率不超過150W

18.最快速度不低于1.8M/S

19.最大爬坡角度不小于15°

20.旋轉(zhuǎn)半徑要求0 mm

21.跨越間隙不低于15 mm

22.采用串口/wifi