1.招標條件
本招標項目名稱為：包頭能源萬利一礦井下水倉清淤機器人研發(fā)與應用公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：煤礦井下水倉由于日積月累會淤積大量煤泥，煤泥的特殊黏結性，淤積物中含水量大，難以徹底清理，水倉煤泥清理成為困擾煤礦企業(yè)多年的難題。由于在井下作業(yè)空間要求嚴苛，常規(guī)清理都是靠人工挖掘裝車，既費工、又費時，效率極其低，清出的煤泥不能進行脫水處理，礦車運輸煤泥泄漏嚴重，使運輸路線又臟又亂，不便運輸和管理，既污染環(huán)境，又浪費資源，達不到文明施工要求。幾十年來，國內(nèi)雖先后研制過數(shù)十種清倉機械，但都沒有得到推廣使用，其難點在于對井下的復雜情況認識不足，所研制的設備性能單一，無法適應井下水倉復雜多變的環(huán)境，使設備性能得不到充分發(fā)揮，且不能實現(xiàn)離機操作。因此，使得清倉變得十分困難。
萬利一礦位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)，目前礦井主要水倉有42煤三盤區(qū)水泵房的一個主水倉、一個副水倉與兩個沉淀池，主斜井底水泵房的一個主水倉、一個副水倉與一個沉淀池，31煤水泵房的一個主水倉與一個副水倉，輔運平硐水泵房的一個主水倉、一個副水倉與兩個沉淀池，以上水倉目前清理狀況均不太理想，礦井清理水倉仍采用裝載機+5T防爆車的方式進行清理，勞動強度大，工作效率低，清倉周期長，影響安全生產(chǎn)。因此，研發(fā)一臺水倉清淤機器人對于萬利一礦具有重要的理論研究意義和現(xiàn)場實用價值。
2.2 主要研究內(nèi)容及預期目標：
以萬利一礦水倉煤泥實際情況為背景，萬利一礦煤泥比較有黏性，且泥水分離較為困難，基于煤泥特點，采用現(xiàn)場調(diào)研分析、理論分析、實驗室試驗、數(shù)值模擬、現(xiàn)場實測和應用相結合的研究手段研發(fā)一套適用于萬利一礦煤泥特性的智能水倉清理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由智能清倉設備與智能脫水系統(tǒng)組成。智能清倉設備進入水倉中清理煤泥，智能脫水系統(tǒng)將清理出來的煤泥進行脫水處理，進而實現(xiàn)煤泥裝運一體化，具體研究內(nèi)容如下：
（1）通過實踐理論研發(fā)智能清倉設備的電纜收放裝置；
（2）分析煤泥特性，通過建模、試驗、工藝配套，研發(fā)煤泥的脫水系統(tǒng)；
（3）基于PLC控制下，研究各種設備間的邏輯關系及智能清倉系統(tǒng)的就地控制系統(tǒng)與遠程控制系統(tǒng)；
（4）通過數(shù)據(jù)模擬及數(shù)字孿生對智能清倉設備與脫水系統(tǒng)的聯(lián)動及速率匹配性進行技術研究，達到可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的目的；
（5）根據(jù)現(xiàn)場煤泥及雜物的分布狀態(tài)進行水倉煤泥過濾裝置研發(fā)，從而濾掉煤泥中的
大塊雜物保護脫水系統(tǒng)；
（6）用于智能清倉設備底盤升降的功能的研發(fā)；
（7）此套系統(tǒng)設備尺寸滿足萬利一礦現(xiàn)場工況。
項目研究預期目標如下：
（1）研究電纜收放裝置可跟隨智能清倉設備的移動而實現(xiàn)自動收放，自動收放距離不得低于300米；
（2）整套系統(tǒng)含有水倉清理功能（可適應不同含水量的煤泥）以及清理出來的水倉煤泥脫水處理功能，脫水后的煤泥含水率達30%以下，且可達到裝運一體化效果，最后可直接運輸至礦井主運輸系統(tǒng)，且脫水后的濾液直接回流至水倉或進入管路系統(tǒng)；
（3）研究各種設備間工作的邏輯關系且能自主運行并接受就地控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)的控制，通過高清視頻實時監(jiān)控并集中控制實現(xiàn)少人或無人清倉；
（4）整套系統(tǒng)煤泥脫水效率不得低于19m3/h，實現(xiàn)智能清倉設備與智能脫水系統(tǒng)的聯(lián)動，兩者速率相匹配且能自動調(diào)節(jié)；
（5）研發(fā)水倉煤泥的過濾裝置，可過濾掉煤泥中的大塊的雜物；
（6）研發(fā)智能清倉設備的底盤升降功能與煤泥管路的自清洗功能，以便于維護檢修；
（7）研發(fā)智能清倉設備煤泥的水平泵送距離不得低于1000米，垂直泵送距離不得低于80米；
（8）整套系統(tǒng)設備防水等級不低于IP55，且相關設備防爆要求符合煤礦防爆標準。
（9）經(jīng)審核驗收通過的研究報告（含紙質(zhì)報告 6套、電子文檔1 套、照片或錄像等）；
（10）撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的國家發(fā)明專利2件（受理并通過國家能源集團科技管理系統(tǒng)備案）；
（11）撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的核心及以上論文2篇（以錄用通知為準，知識產(chǎn)權歸國家能源集團包頭能源有限責任公司所有）。
2.3 項目總工期：
項目總工期為18個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起。
2.2 主要研究內(nèi)容及預期目標：詳見招標文件第五章
2.3 項目總工期：詳見招標文件第五章
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2018年9月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有礦井清淤設備研發(fā)與應用的業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件或科研任務書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間及業(yè)績要求中的關鍵信息頁；科研任務書須至少包含：任務書或合同首頁、任務主要內(nèi)容描述頁及蓋章頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有博士學位或高級技術職稱，提供項目負責人的學歷、學位證書或職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目/聯(lián)合體投標。
4. 招標文件開始購買時間2023-10-08 15:00:00，招標文件購買截止時間2023-10-13 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應商會員事宜，成為正式供應商后根據(jù)招標公告的相應說明在線完成招標文件的購買!
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