水輪機(jī)過(guò)流部件檢查機(jī)器人研制招標(biāo)公告
（招標(biāo)編號(hào)：T231100130270）
項(xiàng)目所在地區(qū)：湖北省，宜昌市
一、招標(biāo)條件
本水輪機(jī)過(guò)流部件檢查機(jī)器人研制項(xiàng)目已由項(xiàng)目審批/核準(zhǔn)/備案機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來(lái)源為其他資金，
二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
規(guī)模： /
范圍：本招標(biāo)項(xiàng)目劃分為 1 個(gè)標(biāo)段，本次招標(biāo)為其中的：
（001）水輪機(jī)過(guò)流部件檢查機(jī)器人研制；
三、投標(biāo)人資格要求
（001 水輪機(jī)過(guò)流部件檢查機(jī)器人研制）的投標(biāo)人資格能力要求：
（1）資質(zhì)條件：具有獨(dú)立法人資格。
（2）業(yè)績(jī)要求：以下兩項(xiàng)滿足任意一項(xiàng)均可：
1、2019 年1月1日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)）至投標(biāo)截止時(shí)間，投標(biāo)人具有單項(xiàng)合同簽訂金額200 萬(wàn)元及以上的無(wú)人機(jī)（含空間控制系統(tǒng)）或機(jī)器人智能裝備開(kāi)發(fā)等相關(guān)業(yè)績(jī)（須提供合同掃描件等證明材料）；
2、2019 年1月1日（以下達(dá)的項(xiàng)目通知書(shū)或任務(wù)書(shū)時(shí)間為準(zhǔn)）至投標(biāo)截止時(shí)間，投標(biāo)人承擔(dān)過(guò)無(wú)人機(jī)（含空間控制系統(tǒng)）或機(jī)器人智能裝備開(kāi)發(fā)等相關(guān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目或國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（須提供相關(guān)證明材料）。
（3）人員要求：技術(shù)團(tuán)隊(duì)具有高級(jí)職稱的人數(shù)不少于3人（專業(yè)為機(jī)械或自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)），其中技術(shù)負(fù)責(zé)人須具有機(jī)械相關(guān)專業(yè)正高級(jí)職稱；
（4）財(cái)務(wù)要求：提供2021年、2022年兩個(gè)年度的財(cái)務(wù)報(bào)表；
（5）信譽(yù)要求：投標(biāo)人未處于中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán) 限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；
（6）其他要求：/
投標(biāo)人不能作為其他投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。本項(xiàng)目不允許聯(lián)合體投標(biāo)。
四、招標(biāo)文件的獲取
獲取時(shí)間：從2023年10月24日09時(shí)00分到2023年10月30日17時(shí)00分
五、投標(biāo)文件的遞交
遞交截止時(shí)間： 2023年11月14日10時(shí)00分
六、開(kāi)標(biāo)時(shí)間及地點(diǎn)
開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2023年11月14日10時(shí)00分
開(kāi)標(biāo)
七、其他
1. 招標(biāo)條件
見(jiàn)本招標(biāo)公告“一、招標(biāo)條件”。
2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況
水輪機(jī)的運(yùn)行中，葉片、轉(zhuǎn)輪室、流道等部件可能會(huì)因泥沙等硬物沖擊出現(xiàn)各種缺陷或損傷，如裂紋、磨損、凹缺等，這些缺陷會(huì)導(dǎo)致水能轉(zhuǎn)換效率降低，同時(shí)也會(huì)危及水輪機(jī)的安全運(yùn)行。因此，對(duì)過(guò)流各部件的檢查是一項(xiàng)必不可少的工作。以往需要專業(yè)工程師進(jìn)行人工檢查，缺陷檢查的精度和效率受到人力和環(huán)境空間因素的限制。而隨著機(jī)器人技術(shù)和非接觸式檢查技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，研制一套多模態(tài)機(jī)器人對(duì)水輪機(jī)過(guò)流部件進(jìn)行缺陷檢查，提高缺陷檢查的精度和效率，提高作業(yè)安全性能，減少檢查時(shí)間，降低維護(hù)成本。
2.2 招標(biāo)范圍
本項(xiàng)目研制一套多模態(tài)機(jī)器人對(duì)水輪機(jī)過(guò)流部件進(jìn)行缺陷檢查，主要包括飛行器本體、表面吸附及行走機(jī)構(gòu)、自主定位系統(tǒng)、操作控制平臺(tái)、人機(jī)交互系統(tǒng)硬件機(jī)軟件裝備開(kāi)發(fā)研制，及主動(dòng)視覺(jué)技術(shù)、點(diǎn)云處理技術(shù)、單錨點(diǎn)定位技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)的研究與應(yīng)用。完成葛洲壩和三峽水電站各1臺(tái)機(jī)組的葉片、轉(zhuǎn)輪室、轉(zhuǎn)輪等金屬過(guò)流部件缺陷檢查，進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證和應(yīng)用。
2.3 計(jì)劃工期
本合同計(jì)劃工期共20個(gè)月，受托人需在簽訂合同之日起20個(gè)月內(nèi)完成所有項(xiàng)目?jī)?nèi)容。
3. 投標(biāo)人資格要求
3.1 投標(biāo)人資格要求見(jiàn)本招標(biāo)公告“三、投標(biāo)人資格要求”。
4. 招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間見(jiàn)本招標(biāo)公告“四、招標(biāo)文件的獲取”。
4.2 招標(biāo)文件僅提供電子版，售價(jià)為人民幣 500 元，售后不退。
4.3 有意向的投標(biāo)人須登錄中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán) 新電子采購(gòu)平臺(tái)（網(wǎng)址： /，以下簡(jiǎn)稱“新平臺(tái)”，服務(wù)
沒(méi)有在 中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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