2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：

當前，風電場對葉片接閃器的接地電阻測試主要是采取傳統(tǒng)人工測試方式，涉及到人工纜繩或吊籃上塔作業(yè)，不僅測試低效、存在較大安全隱患，而且會造成大量時間消耗和停機帶來的發(fā)電損失。因此亟需開發(fā)一種基于無人機技術(shù)的風機葉片防雷接地電阻智能檢測系統(tǒng)，通過無人機牽動測試導線至高空與接閃器接觸完成測試，以期提高測試效率，節(jié)約時間成本和停機成本，提升風機維護和人員作業(yè)的安全性。天堂頂風電場位于玉林市容縣西南部地區(qū),分二期建設完成。一期六坪頂項目安裝25臺UP2000系列風電機組,于2017年12月投產(chǎn)，二期天堂頂項目安裝20臺EN-141/2.65、9臺EN-141/3.0風力發(fā)電機組,于2020年10月投產(chǎn)，共安裝54臺風力發(fā)電機組,總裝機容量為130MW。

2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：

投標人需開發(fā)一套基于無人機的風機葉片防雷智能檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)包括無人機檢測平臺、接地電阻檢測裝置、接地測試導線牽引裝置以及自動打磨接閃器裝置。主要目標是研發(fā)適用于風機葉片防雷接地電阻檢測的無人機平臺，研究無人機飛行姿態(tài)調(diào)整和自適應平衡控制技術(shù)，確保其在飛行過程中具備高穩(wěn)定性和高精度的檢測能力。同時，開發(fā)基于計算機視覺的智能檢測算法，通過構(gòu)建風機葉片接閃器專用圖像數(shù)據(jù)集進行訓練，實現(xiàn)接閃點的精準識別定位、自動打磨，接地電阻可靠測試及數(shù)據(jù)結(jié)果存儲記錄。最終，構(gòu)建一個完整的基于無人機的風機葉片防雷智能檢測系統(tǒng)，支持智能化的接閃器打磨與接地電阻檢測，并在實際風場環(huán)境中進行測試與應用。

科技成果：取得和本項目研究內(nèi)容相關(guān)的發(fā)明專利授權(quán)4項，實用新型專利授權(quán)1項，所有專利權(quán)利要求項數(shù)不得少于10項，專利的完成單位是招標人（實用新型專利18個月獲得授權(quán)，發(fā)明專利36個月內(nèi)獲得授權(quán)，專利權(quán)利要求項數(shù)不得少于10項）。

本項目的工作為一個整標段，最終只有一個中標人。

2.1.3項目地點：廣西壯族自治區(qū)玉林北流市容縣天堂頂風電場。 

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：2.3.1 主要研究內(nèi)容

    (1)面向風電場風機葉片的智慧無人機巡檢平臺研究

    ① 無人機掛載接地測試導線牽引和自動打磨接閃器裝置的研究

    ② 無人機承重范圍內(nèi)的導線測試裝置在安全距離內(nèi)平衡穩(wěn)定的研究

    (2)面向風電場風機葉片的智能防雷接地測試技術(shù)研究

    ① 接閃器算法聯(lián)動導線牽引裝置測試和無人機移動研究

    ② 基于目標檢測技術(shù)的高精度接閃器識別算法研究

    (3)面向風電場風機葉片的智慧防雷接地系統(tǒng)研發(fā)

    ① 面向風機葉片的無人機防雷智能檢測系統(tǒng)的開發(fā)

    ② 面向風機葉片防雷檢測的無人機飛行控制算法的研究

    2.3.2預期目標

    構(gòu)建一套基于無人機的風機葉片防雷智能檢測系統(tǒng)，包含無人機集成平臺和地面控制管理系統(tǒng)。其中無人機平臺包括模塊：無人機、支撐機構(gòu)、柔性檢測裝置（接閃器打磨、測試導線牽引）、圖像采集裝置、防雷檢測控制器、供電模塊；地面控制管理系統(tǒng)包含：葉片防雷檢測地面測試裝置、操控手柄、電阻測試阻值自動記錄系統(tǒng)。實現(xiàn)無人機在飛行過程中具備高穩(wěn)定性，精準識別定位接閃點，聯(lián)動自動化完成接閃器自動打磨、導線穩(wěn)定牽引、接地電阻精確測量、監(jiān)測數(shù)據(jù)完整記錄全流程，完成整個風機三組葉片的接閃器測試及接地電阻數(shù)值獲取并存儲，并在實際風場環(huán)境中進行測試和應用。實現(xiàn)葉片防雷接地電阻測試全程保障安全無事故，并在預期時間內(nèi)完成測試工作。應用新技術(shù)、產(chǎn)品測試對比原有人工檢測方法更高效、更經(jīng)濟。

    2.4 項目服務期：合同簽訂后2個月內(nèi)出具研究方案，合同簽訂后12個月內(nèi)完成產(chǎn)品研發(fā)，合同簽訂后15個月內(nèi)開始樣機試驗，合同簽訂后18個月內(nèi)完成替代改造，無人機風機葉片防雷智能檢測系統(tǒng)的研制工作，滿足正常使用；合同簽訂后36個月內(nèi)出具科研成果，取得和本項目研究內(nèi)容相關(guān)的發(fā)明專利授權(quán)4項，實用新型專利授權(quán)1項，專利的完成單位是招標人（實用新型專利18個月獲得授權(quán)，發(fā)明專利36個月內(nèi)獲得授權(quán)，發(fā)明專利權(quán)利要求項數(shù)不得少于10項）。

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年6月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有無人機葉片防雷接地測試技術(shù)服務；或電氣設備防雷裝置研發(fā)與應用；或電氣設備接地裝置技術(shù)開發(fā)與研究；或電氣設備防雷接地技術(shù)咨詢合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有并提供有效的副高級及以上技術(shù)職稱（若投標人是院校，須提供副教授及以上職稱證明文件或職稱證書）；

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

招標文件開始購買時間2025-05-28 16:00:00，招標文件購買截止時間2025-06-03 16:00:00。