本招標(biāo)項目名稱為：大渡河公司檢修公司水電站金屬結(jié)構(gòu)自動爬行探傷裝置研發(fā)公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況

水電站金屬結(jié)構(gòu)探傷檢測目前依賴人工檢測，尤其在蝸殼和壓力鋼管內(nèi)需搭設(shè)腳手架進行超聲、磁粉檢測，存在效率低、風(fēng)險高、精度不足等問題。本項目旨在研發(fā)一套集成自動導(dǎo)航爬行裝置、3D全聚焦超聲成像、磁粉自動化檢測及機器視覺分析功能的金屬結(jié)構(gòu)自動爬行探傷裝置，實現(xiàn)金屬結(jié)構(gòu)焊縫的無人化、高精度、全流程檢測。通過自動化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工檢測，降低高空作業(yè)風(fēng)險，并實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的數(shù)字化存檔與分析。

2.1.2主要工作內(nèi)容

主要工作范圍包括：

（1）基礎(chǔ)資料收集及細(xì)化實施方案編制

擬定項目研究技術(shù)路線和具體工作方法等，編制《水電站金屬結(jié)構(gòu)自動爬行探傷裝置研發(fā)項目細(xì)化實施方案》。

（2）關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

1）金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測裝置研發(fā)

投標(biāo)人需充分了解大渡河電站金屬結(jié)構(gòu)特點，確定檢測需求；根據(jù)檢測深度、分辨率和聚焦要求，確定換能器陣列的中心頻率、帶寬、陣元數(shù)量和陣元排列方式，以便實現(xiàn)聲場的空間掃描和聚焦；基于全矩陣數(shù)據(jù)采集(Full Matrix Capture, FMC)和合成孔徑聚焦（Synthetic Aperture Focusing Technique, SAFT）等技術(shù)，開發(fā)全聚焦算法（Total Focusing Method, TFM），用于處理采集到數(shù)據(jù)，并基于該數(shù)據(jù)重建檢測對象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像，并基于TFM技術(shù)研發(fā)金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測裝置1套。

2）磁粉探傷檢測裝置研發(fā)

投標(biāo)人需基于磁粉探傷檢測環(huán)境條件，研發(fā)全方位磁懸液噴灑裝置，確保在任意工作表面，磁粉都能均勻覆蓋；根據(jù)磁粉探傷檢測標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)磁化裝置，確保能夠產(chǎn)生足夠的磁場強度；基于前述磁懸液噴灑裝置和磁化裝置，研發(fā)磁粉探傷檢測裝置1套。

3）視覺系統(tǒng)研發(fā)

投標(biāo)人需根據(jù)磁粉探傷自動爬行裝置應(yīng)用場景，以紫外線光或白光為基礎(chǔ)，研發(fā)照明系統(tǒng)1套，確保視覺系統(tǒng)在任意工作環(huán)境下均能清晰捕捉磁粉探傷檢測圖像，并保存在系統(tǒng)中。

4）自動爬行裝置研發(fā)

投標(biāo)人需提出滿足以下需求的超聲探傷自動爬行裝置（行進部分）和磁粉探傷自動爬行裝置（行進部分）設(shè)計方案：通過研究金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測系統(tǒng)和磁粉檢測系統(tǒng)，設(shè)計滿足搭載金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測系統(tǒng)系統(tǒng)和磁粉探傷檢測系統(tǒng)的輪式爬行裝置結(jié)構(gòu)，確定爬行裝置行進速度；研究爬行裝置使用場景，確定爬行裝置吸附力，實現(xiàn)爬行裝置在工作情況下能穩(wěn)定吸附在平底面、曲面、垂直面、倒掛面上，并滿足行進速度要求；研究爬行裝置行進方式，確保能自動識別焊縫位置并跟蹤焊縫行走。以超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置設(shè)計方案為基礎(chǔ)，研發(fā)1套超聲探傷自動爬行裝置（行進部分），研發(fā)1套磁粉探傷自動爬行裝置（行進部分）。

5）自動除銹裝置研發(fā)

投標(biāo)人需研究金屬結(jié)構(gòu)銹蝕特點，設(shè)計并研發(fā)1套小型化自動除銹裝置，該裝置應(yīng)采用模塊化設(shè)計，能夠在超聲探傷自動爬行裝置上靈活安裝和拆卸；小型化自動除銹裝置能清除金屬結(jié)構(gòu)表面銹蝕，清理后的金屬結(jié)構(gòu)表面能滿足超聲探傷檢測需求。

（3）金屬結(jié)構(gòu)自動爬行探傷裝置測試和實驗

投標(biāo)人研發(fā)1套超聲探傷自動爬行裝置和1套磁粉探傷自動爬行裝置，制定超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置的測試和實驗方案；測試超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置的缺陷檢測效果，驗證研發(fā)的自動爬行探傷裝置的準(zhǔn)確性和可靠性；將研發(fā)的超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置應(yīng)用于實際的金屬結(jié)構(gòu)探傷檢測中，驗證其在實際應(yīng)用中的可行性。

（4）技術(shù)服務(wù)

項目過程中細(xì)化實施方案、階段性成果報告及成果審查；軟硬件安裝調(diào)試；發(fā)表核心期刊及以上論文2篇或取得錄用通知；申報發(fā)明專利1項，實用新型專利2項并取得受理通知書。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項目針對水電站金屬結(jié)構(gòu)自動爬行探傷裝置開展研究，通過研究超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置，實現(xiàn)超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置自動識別焊縫、自動導(dǎo)航功能，以及實現(xiàn)運載金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測裝置和磁粉探傷檢測裝置的功能；通過研究小型化自動除銹裝置，實現(xiàn)對焊縫除銹和清掃功能；通過研究金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦成像技術(shù)，實現(xiàn)對焊縫的超聲檢測和數(shù)據(jù)采集功能；通過研究磁粉探傷檢測裝置，實現(xiàn)在平底、垂直面、倒掛面進行自動噴磁粉液、通磁檢測等功能；通過研究視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)自動采集、記錄磁粉探傷檢測數(shù)據(jù)功能。本項目研究成果將應(yīng)用于水電站金屬結(jié)構(gòu)焊縫探傷檢測，檢測范圍包括蝸殼、壓力鋼管等作業(yè)人員難以檢測的部件，達(dá)到降低作業(yè)風(fēng)險和難度，提高探傷檢測效率的目的。

    2.4 項目服務(wù)期：

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年4月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有超聲探傷裝置研發(fā)（或生產(chǎn)）或磁粉探傷裝置研發(fā)（或生產(chǎn)）業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2025-04-29 16:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-05-07 16:00:00。